HQ1项目 P301车型 · IPC rpmsg 通信问题专页 v0.6· build v0.6-ipc-2026-06-26-0240 · 玉洁可点改 · 自动保存 · 3 列布局 · 含原图 · D2+D3 lock

来源: 6/26 飞书付玉洁发图 + 根因分析报告 · 关联: V0.5 看板 IPC Framework 卡 · P0 Tracker 跨域通信

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📐 原始通信架构图 · 6/26 玉洁发 · 70KB 原图 base64 嵌入

Linux 整栈: 创达-王宇/宋志强 · Android 整栈: 智慧擎-王子健 · MCU 端: 恒润-刘佳林(协议) + 恒润-马鹤(A核) · A1 芯片: 中兴

📊 关键指标 · 4 项

🔧 通信架构 · 4 段责任分层 · 跟原图严格对齐

🔍 三个 RCA 方向 · 6/26 启动

📋 待办 (按 Owner)

📅 进展时间线

❌ 4 个不确定 (Summary)

🔍 排查思路速查 · 10 条核心方法 · 玉洁远程可读 · 完整版见 notes/6-26-IPC-rpmsg-排查思路-v0.1.md (531 行)

📌 原则 4 条

① 自底向上

硬件 → 驱动 → 协议 → 中间件 → 框架 → 应用 (不要先动应用层)

② 二分法定位

问 A 收/发 → B 收/发 → 通/断 → 单/批

③ 对照组

实车/台架/单帧/并包/静默/移动/冷启/热启 (8×3 矩阵)

④ 数据 lock

5-6 分准确? 不通=0 帧还是丢帧? timeout=多少 ms?

🛠 抓现场 5 步 (5-6 分断的那个时刻必抓)

① logcat -b crash 抓 Android crash · ② dmesg | grep -iE "panic|oops|bug|reset" 抓 kernel · ③ ls -la /data/tombstones/ 抓进程崩溃栈 · ④ dropbox --print 抓系统事件 · ⑤ GPU 状态 + buffer 满载检查

⏰ 时间盒 (4 个截止点)

P0 · 6/底

A 核崩溃日志 · U3D irq 开关 · buffer 调通

P1 · 7/初

4 不确定项 · 接收慢自查 · 长时间测试

P2 · 7/中

核间优先级 · audio_mcu_adapter 名字疑问

P3 · 持续

GPU/CPU/MCU/Buffer 协同定位

📊 责任分工 (11 RCA 项 × 主 Owner)

RCA 项	主 Owner	配合	截止
实车 5-6 分断 (A核崩溃)	马鹤	恒润-刘佳林	6/底
实车 5-6 分断 (GPU 崩溃)	中兴	创达/智慧擎	6/底
U3D irq 占用率高	中兴	—	6/底
U3D 异常报错	中兴	创达/智慧擎	7/初
Linux 接收 R 核信息慢	创达	—	6/底
Android 接收 R 核信息慢	智慧擎	—	6/底
R↔Android 通信未通	中兴+恒润	智慧擎	6/底
核间通信优先级	⏸️ 暂缓	—	—
audio_mcu_adapter 名字疑问	🟡 玉洁 lock	创达	—
CAN→PDC/AMP owner	✅ 玉洁 lock (恒润-马鹤+刘佳林)	恒润	6/26 02:38

🚦 关键决策点 (玉洁 lock 才能继续) · D1-D7

D1 · audio_mcu_adapter 名字

是仅 audio 还是也接方控? → 影响 Linux RCA 范围

✅ D3 · CAN → PDC/AMP owner (已 lock)

玉洁 6/26 02:38 lock: 恒润-马鹤 + 恒润-刘佳林 负责 CAN → PDC/AMP 段 · 也就是说恒润在 MCU 端是双 owner 跨核 (A 核 + R 核/协议) + CAN 段

D4 · 创达责任范围

整个 Linux 栈 vs 仅 FawUniCommon → 影响 Linux RCA 范围

D5 · 智慧擎责任范围

整个 Android 栈 vs 仅 HQCarService → 影响 Android RCA 范围

D6 · 恒润-刘佳林 vs 马鹤分工

协议层 vs A 核 → 影响 MCU RCA 范围

D7 · IPC 专页 deploy 方式

已 deploy 独立 (hq1-p301-ipc.pages.dev) ✅ · ✅ D1-D6 待玉洁 lock

🛠 关键工具速查 · 按 OS 分组

🐧 Linux

dmesg -T | tail -100

perf top / perf record -g

strace -p <pid> -c

mpstat -P ALL 1

vmstat 1

ftrace (debugfs)

🤖 Android

adb logcat -v time *:E

adb logcat -b crash

adb bugreport

adb shell dropbox --print

ls /data/tombstones/

systrace / atrace

perfetto (ui.perfetto.dev)

🔧 A1 芯片 (中兴)

A1 vendor debugfs

A1 GPU 调试

A1 IRQ 调试

A1 buffer 监控

⚠️ 需向中兴申请

⚙️ MCU

串口日志 (R核/A核)

Trace32 (Lauterbach)

iSystem 实时跟踪

CAN 分析仪 (Vector)

arm-none-eabi-gdb

OK 已达成

WARN 部分达成/风险中

BAD 阻塞/未达

SKIP 暂缓/POC 不做